[anvar]

Строим из LEGO Mindstorms. Сезоны 1-2
Страна: Россия
Тематика: Конструирование
Тип раздаваемого материала: Видеоэкскурс
Продолжительность: серии по 10-15 минут
Год выпуска: 2012-2015
Язык: Русский
Субтитры: Русские (в некоторых сериях)
Описание: Конструирование из LEGO Mindstorms на примере базовых моделей и моделей из LEGO Community. Показаны основные этапы сборки, тестирования, демонстрации готовых моделей. Снимаю сам, поэтому съемки бытового уровня, но это как раз интересно тем, что позволяет увидеть Mindstorms изнутри, оценить с чем Вы столкнетесь в реальности, а не по рекламным роликам.
Раздача ведется добавлением новых серий.
Раздача обновлена 27.06.2015
Если у Вас уже скачаны предыдущие серии, нет необходимости качать все заново. Просто скачайте торрент в папку со старыми сериями, таким образом докачаются только новые.

Строим из LEGO Mindstorms (HD-качество). Сезон 1
Строим из LEGO Mindstorms (HD-качество). Сезон 2
Строим из микроконтроллеров
Видеокурс "Практическая робототехника на платформе Arduino"
Строим из LEGO Technic
Учебник начинающего велосипедиста
ВелоДети.РФ видеолетопись проекта, сезоны 2011-2012

1. Шутербот
Первый робот, с которого стоит начать знакомство с Mindstorms NXT — реагирует на движение, он может охранить комнату и в случае движения начать стрелять шариками
2. Робогатор
Робот-крокодил, который прыгает на все что встречается на его пути.
3. Робот-сортировщик
Робот, который умеет различать цвета и сортировать шарики
4. АльфаРекс
Робот-гуманоид, он умеет ходить, танцевать, говорить, избегать препятствия и захватывать цветные объекты.
5. Богомол Manty
Возьмите Ваш NXT 2.0 набор и переверните его, чтобы вы могли увидеть обратную сторону. Слева вы найдете два очень маленьких роботов, один из которых - МАНТИ! Это одна из бонусных официальных MINDSTORMS моделей NXT 2.0. МАНТИ - застенчивый робот-животное, которое ходит и радуется жизни, пока не увидит кулак (а Вы ему покажите). Когда это бедное существо всё-таки увидит кулак, то он сразу опускает голову и отворачивается. Затем снова начинает весело ходить в новом направлении.
6. Сегвей
Этот робот имитирует всем известный Segway PT, который является двухколесным самобалансирующимся транспортным средством, на котором находится наездник(водитель). Балансрует он с помощью датчика цвета из набора NXT 2.0 версии конструктора 8547. При этом датчик используется в простом режиме, определяя близость к земле. Обнаруживая приблизительный угол наклона, робот балансирует своё положения (постоянно подруливает двигателями)! Для забавы, если у Вас есть второй блок NXT, Вы можете настроить удалённое управление по каналу Bluetooth этим Segway-роботом. Это позволит Вам управлять уровнем наклона всадника вперед и назад с помощью блока NXT в качестве Bluetooth-пульт дистанционного управления. Естественно, при этом робот начнет подруливать вперед или назад для создания баланса, так же, как реальный Segway! Многие самобалансирующейся роботы (в том числе настоящее транспортное средство Segway PT) используют специальные гироскопические или другие сложные и дорогие датчики для обнаружения угол наклона робота. А этот робот использует только датчик цвета (в режиме датчика света), направляя датчик на землю и измеряет отраженный свет, который незначительно меняется в зависимости от того, насколько близко датчик находится от земли.
7. Автобот
Этот автобот выглядит и управляется как настоящий автомобиль! Констуктивно он разработан так, что передние колёса имеют поворотную платформу и поворачиваются с помощью двигателя. В конструкции также есть "хитрые" шестерёнки, увеличивающие скорость вращения задних ведущих колёс. Датчик цвета находится под машиной так, чтобы автомобиль мог делать простые автономные операции, считывая цвет поверхности. Датчик может распознать шесть различных цветов, так что вы можете сделать автомобиль, который будет реагировать на различные цветные линии, цветные полосы бумаги и т. д. Вы также можете управлять автомобилем с помощью дистанционного управления: с простого двухкнопочного проводного пульта дистанционного управления (требуется только один NXT комплект), беспроводным Bluetooth-пультом дистанционного управления от другого NXT или с компьютера, подключив игровой руль или джойстик.
8. Гитара
Вдарим рок в этой дыре! Электрогитара из NXT 2.0 вполне себе детского размера, на которой вполне можно сыграть несложную мелодию
9. Исследователь
Миссия этого робота состоит в исследовании всего вокруг. Неважно где он находится: в Вашей комнате, дома, или где то на улице. Робот «видит» стены и другие препятствия, старается не соприкосать с ними. Подъезжая близко к препятствию робот поворачивает голову сначала налево, потом направо. Определяет, в каком направлении лучше всего ехать, поворачивается и едет. В случае, если он всё-таки случайно столкнётся с чем-то пердним бампером, то датчик нажатия сработает и робот остановится, подумает в какую сторону повернуть. И лишь потом поедет в верном направлении.
10. Нападающий Коготь
Этот нападающий коготь будет использовать ультразвуковой датчик для автоматического обнаружения цели, корректировать расстояние до цели, затем ударяет когтём, как хлыстом, чтобы попасть в цель.
11. Велосипедист
Наш первый робот, построенный не по инструкциям. Являясь активными участниками проета ВелоДети.РФ, авторы робота собрали довольно любопытного робота, который бодно крутит педали
12a. Папай. Подготовка к фестивалю робототехники 2012
Подготовка к первым соревнованиям в секциях траектория, кегельринг, кегельринг-квадро. Простые алгоритмы для начинающих
12b. Фестиваль робототехники 2012. Самарская область
Первые соревнования юных робототехников. Команда получила временное название "Папай". Выступление в секциях траектория, кегельринг, кегельринг-квадро.
13. Дуэль
Можно предположить, что каждый из вас хоть раз в жизни смотрел фильм о жизни ковбоев в южных штатах Америки. Кульминационным моментом в таких фильмах является дуэль один на один между плохим парнем и главным героем - кто первее выхватил пистолет и выстрелил, тот обычно остается живее противника. Чтобы выходить из таких поединков победителем (мало ли попадете в прошлое, как герой фильма "Назад в будущее"?) - нужно тренировать свою реакцию. И не стоит расстраиваться, что у вас нет под рукой настоящего револьвера, тренировку можно осуществлять даже с помощью конструктора Lego Mindstorms NXT 2.0.
14. Собиратель Кубика Рубика
Швейцарец-программист по имени Ханс Андерссон купил набор конструктора Лего, для своих двух дочерей, и сам увлёкся этим конструктором. Из конструктора он сделал робота, который собирает Кубик Рубика! Tilted Twister (так был назван робот) решает кубик Рубика полностью автоматически. Ультразвуковой датчик сканирует кубик и определяет его цвета. Затем она вычисляет последовательность вращений для решения и выполняет повороты кубика. Детали из стандартного набора LEGO NXT 2.0 (всего три сервопривода). Интересно что робот работает без подключения к компьютеру, т.е. вычисляет алгоритм решения с помощью своего процессора
15a. Подготовка к областному турниру мобильных роботов. Карандаш и Самоделкин
Подготовка к турниру, описание конструкций и алгоритмов роботов, поиск удачных решений. Секции следование по линии, траектория, кегельринг.
15b. Областной турнир мобильных роботов. СГАУ, 08.11.2012
Команда юных робототехников, которая теперь называется "Карандаш и Самоделкин" участвует в областном турнире роботов в секциях следование по линии, траектория, кегельринг
16. Робот, играющий в крестики-нолики
В одной из своих книг Daniele Benedettelli делится секретом, относительно того как собрать и запрограммировать Lego-робота, играющего в крестики-нолики. Конструкция робота очень интересная. К тому же она подкупает тем, что для того чтобы собрать такого робота, достаточно только деталей, входящих в Lego Mindstorms NXT 2.0 набор. Основа конструкции - поворотное рабочее поле. Это действительно, гениальный ход, позволяющий анализировать все рабочее поле, с минимальным набором деталей и двигателей
17. Морф
M.O.R.P.H.: Первая LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Альтернативная модель, которая была изображёна на задней стороне коробки набора NXT 2.0. Робот может превращаться из гусеничного робота в "гуманоида".
18. Робот-баскетболист NXTitzki
NXTitzki – играющий в баскетбол робот, названный в честь Дирка Новицки, знаменитого немецкого игрока NBA.
Его можно сконструировать с помощью одного-единственного набора NXT 2.0.
19. Первые шаги к футболу роботов
Веселая игра для всей семьи. Это могут быть даже не совсем роботы, управлять можно и technic-моделями. Но NXT-робот, например на воротах будет очень кстати!
20. Проект "Робот, следующий по линии"
Всероссийский конкурс исследовательских работ учащихся "ЮНОСТЬ, НАУКА, КУЛЬТУРА" Направление: математика и информационные технологии. Тема: "Практическая информатика на примере робота, следующего по линии"
21. Робот NXTAPOD
Шесть ног на одном моторе! Это одна из самых простых, и вместе с тем, интересных моделей шагающих роботов. Придумал эту модель Даниэль Бенедеттелли (Daniele Benedettelli) ещё в 2009 году. В модели использован всего один мотор, однако это не помешало Даниэлю сделать очень простой, но хитрый механизм, благодаря которому при движении вперёд робот движется прямо, а при движении назад - разворачивается. Подробнее о роботе на сайте lego56.ru
22. Робот - игровой автомат
Игровой автомат с возможностью играть вдвоем. Классические игры: Asteroids from Atari (1978), Lunar Lander from Atari (1979), Pong from Atari (1975), HeadOn from Sega and Gremlin (1979), Arkanoid from Taito (1986)
23. Робот Черепаха
Крайне интересный робот. Алгоритм с машиной состояний, любопытная конструкция.
24a. Подготовка к фестивалю робототехники 2013. Карандаш и Самоделкин
Подготовка к соревнованиям в секции сумо роботов. Описание алгоритма работы робота, поиск и тестирование различных конструктивных решений
24b. Фестиваль робототехники 2013. Самарская область
Областной фестиваль робототехники, команда "Карандаш и Самоделкин" участвует в секциях "Батик" и "Сумо"
25a. РОБОМИР 2013. Подготовка
Серьезные соревнования = серьезные требования. Робота нужно собрать и протестировать за час не пользуясь подсказками. "Карандаш и Самоделкин" тренируются в сборке и отлаживают робота для участия в соревнованиях "Батик".
25b. РОБОМИР 2013. Карандаш и Самоделкин в Москве
Команда юных роботехников "Карандаш и Самоделкин" в составе сборной от области отправляется в Москву на фестиваль РОБОМИР.
26. Робот-змея R3PTAR из NXT 2.0
Тот, кто смотрел рекламные ролики LEGO Mindstorms EV3, наверняка помнят робота R3PTAR - змею, которую можно создать из коробочной версии конструктора. Так вот энтузиасты решили не ждать появления конструктора в продаже и собрали данную модель из того, что было под рукой, а именно из LEGO Mindstorms NXT 2.0. Автор программы A. Kolotov.
27. Барабанная установка
Эта отличная барабанная установка собирается всего из одного NXT 2.0 набора. Установка состоит из тарелки, барабана и бас-барабана, которые издают похожие звуки при ударе по ним. Это довольно здорово, но что делает эту работу еще лучше - так это встроенная игра-тренажер. Робот отыгрывает ритм и барабанщику надо этот ритм повторять какое-то время. Чем ближе ты к завершению упражнения, тем выше поднимается флажок.
28. Скачки
Веселая игра на двух игроков. Всадник того игрока, который чаще нажимает кнопку, первым приходит к финишу. Но стоит замешкаться и его отбрасывает назад. Кроме деталей NXT-набора Вам потребуются гусеницы и лего фигурки всадников.
29. Робот Трипод
Трипод - очень любопытная модель. Каждая нога управляется отдельным процессом, с использованием ПИД-регулирования. Требует настройки под развесовку после сборки, даже то как будут проложены провода будет влиять на настройку равновесия в коде. Инструкция и программа доступны по ссылке Обратите внимание на настройки компилятора на странице автора, иначе робот не оживет.
30. Лего Пинбол
Робот для игры в пинбол из NXT 2.0. Пинбол (англ. pinball) — тип аркадной игры, в которой игрок набирает игровые очки, манипулируя одним или более шариками на игровом поле при помощи лапок (флипперов). Основная цель игры — набрать настолько большое количество игровых очков, насколько это возможно. Вторая по важности цель — максимально увеличить длительность игры.
31. Лего Скорпион 2.0
За основу взята инструкция от NXT Spike 1.0, в NXT 2.0 есть некоторые отличия в составе деталей и нет микрофона, но все равно скорпион получился очень похожим на своего предка.
32. Обзор LEGO Mindstorms EV3
Сравнительный обзор нового робототехнического набора EV3 31313. Измеряем скорость работы по сравнению с NXT, сравниваем с NXT скорость опроса датчиков, проверяем совместимость компонентов старого и нового наборов.
33. Шагающий резонансный робот
"Resonant biped walker". Алгоритм с машиной состояний, PID-регуляторами и многими другими вкусностями в коде. Не забываем про специфическую настройку компилятора у Daniele Benedettelli - OPTIMIZATION LEVEL 0.
34. Робот, решающий судоку. Робот-плоттер. Робот-сканер
Собираем робота, решающего судоку из LEGO NXT 2.0. Программа Hans`а Andersson`а требует тщательнейшей калибровки и настройки, а также много терпения для того чтобы робот заработал. Длина окружности колеса NXT 2.0 в 1,(296) раз меньше, чем у NXT 1.0, на это необходимо сделать поправку в коде. Дополнительно показана работа робота с программой-плоттером - для рисования на листе бумаги и с программой-сканером (автор A.Kolotov) - для сканирования изображения с выводом на экран.
35. Робот EV3 Track3r
Первая базовая модель из набора LEGO EV3 #31313 - Track3r - вездеходный робот на гусеничном ходу с четырьмя крутыми съемными инструментами: измельчителем с двойным лезвием, разрушительной базукой, захватной клешней и тяжелым молотом.
36. Робот EV3 Gripp3r
Вторая базовая модель из набора LEGO EV3 #31313 - Gripp3r - Робот-качок. Любит поднимать тяжелые предметы, используя свою прочную конструкцию и мощные захваты.
37. Робот EV3 Spik3r
В 37-й серии нашего цикла "Строим из LEGO Mindstorms" собираем третью базовую модель 31313 - робота Spik3r - 6-ногое создание с хвостом-молнией. Резко поворачивается и производит захват, используя свою клешню-дробилку.
38. Робот EV3 Lin3Follow3r ver.1-2
Простейшая модель учебного робота для движения по линии из LEGO Mindstorms EV3. Используется алгоритм чередования черный-белый и его усовершенствованный вариант "с контролем диапазона серого".
39a. Подготовка к турниру мобильных роботов 2013
"Следование по линии": LEGO NXT, 3 датчика, ПИД-алгоритм, подвеска и колеса 94,3x38R. "Траектория" - линия с перекрестками на поле с чередующимися инверсными зонами. "Кегельринг-КВАДРО" - EV3, создание программы, оптимизация.
39b. Турнир мобильных роботов 2013
Турнир мобильных роботов 2013 глазами участников команды "Карандаш и Самоделкин". Турнир проводился Самарским государственным аэрокосмическим университетом имени академика С.П. Королёва 14 ноября 2013 г. В рамках турнира состязались LEGO-роботы в категориях "Следование по линии", "Траектория", "Кегельринг-Квадро", "Колумб" и "Ван Гог".
40. Робот EV3 Rock Sequencer
Робо-секвенсор от Damien Kee пересобран из деталей LEGO EV3. Теперь он не просто пищит - он играет ураганный рок! Слушаем Smoke on the water в исполнении робота!
41. Робот EV3 in-line skater
В 41-й серии строим робота "на роликовых коньках" из LEGO Mindstorms EV3. Он способен двигаться вперед, поворачиваться, хотя к его колесам нет привода от двигателей - он пытается повторить способ перемещения человека на роликах.
42. Робот NXT Jeep
Робот Джип собран по инструкции из книги David J. Perdue "The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide" . Управляем джипом используя компьютерный руль и педали. Угол поворота колес полностью соответствует углу поворота руля, сила нажатия на педаль газа - мощности, подаваемой на ведущие колеса. Программа для управления написана на языке Python и выполняется на компьютере, который по каналу bluetooth передает сигналы управления на робота и опрашивает его датчики. Интересное в этой модели также то, что ведущими являются передние колеса (независимый привод) и это не мешает ими выполнять повороты.
43. Робот EV3 RAC3 TRUCK
Робот-грузовик RAC3 TRUCK by Laurens Valk из LEGO Mindstorms EV3. Программа дистанционного управления EV3-пультом/маячком и автономный режим, позволяющий избегать препятствий.
44. Робот Санта и Рудольф
Команда проекта "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" поздравляет всех с новым годом и представляет вашему вниманию "новогоднего" робота из EV3 Santa and Rudolph.
45. Робот Ящерица NXT Lizard
В 45-й серии "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" собираем удивительную ящерицу NXT Lizard из набора LEGO Mindstorms NXT 2.0 по книге David J. Perdue/Laurens Valk "Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide". Большой робот, почти как "Робогатор", но в отличии от него все ноги полноценно задействованы в перемещении.43. Робот EV3 RAC3 TRUCK
Робот-грузовик RAC3 TRUCK by Laurens Valk из LEGO Mindstorms EV3. Программа дистанционного управления EV3-пультом/маячком и автономный режим, позволяющий избегать препятствий.
44. Робот Санта и Рудольф
Команда проекта "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" поздравляет всех с новым годом и представляет вашему вниманию "новогоднего" робота из EV3 Santa and Rudolph.
45. Робот Ящерица NXT Lizard
В 45-й серии "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" собираем удивительную ящерицу NXT Lizard из набора LEGO Mindstorms NXT 2.0 по книге David J. Perdue/Laurens Valk "Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide". Большой робот, почти как "Робогатор", но в отличии от него все ноги полноценно задействованы в перемещении.
46. Робот EV3D4
Легендарный R2-D2 (Р2-Д2, иначе Эр-два-дэ-два) — астромеханический дроид и коллега C-3PO в вымышленной вселенной «Звёздных войн», созданный незадолго до 32 до я. б. Робот собран из конструктора LEGO Mindstorms EV3 #31313 и является свободно доступной бонусной моделью. R2 имеет бочкообразную форму с вращающимся куполом, исполняющим роль его головы и включающим единственный глаз. Он имеет три подпорки, которые позволяют ему ходить, и на каждой имеется колесо. В отличие от его приятеля, протокольного дроида C-3PO, R2-D2 не разговаривает, а общается через последовательности писков, свистков и трелей, которые 3PO может переводить.
47. Робот Audrey III Хищный цветок
День триффидов наступил! Острые зубы, заманивающие жертву движения листьями - хищный цветок из LEGO Mindstorms NXT 2.0 нападает в самый неожиданный момент и без всякого предупреждения! Робот-цветок
собран по инструкции Daniele Benedettelli
48. Робот NXT Драгстер
Соревнования одномоторных роботов - очень простой, но вместе с тем зрелищный и весёлый вид спорта. Главные характеристики, позволяющие роботу победить - лёгкий вес, и правильно рассчитанная трансмиссия. В этой конструкции использован двухступенчатый редуктор с шестерёнками 36:12 и 20:12, общее передаточное отношение равно 5:1.
Модель в формате LXF для LEGO Digital Designer можно скачать с сайта Оренбургского клуба LEGO по этой ссылке: http://lego56.ru/?edmc=1084 Кстати, на этом сайте можно найти русскоязычный перевод уникальной книги "NXT для экстремалов".
49. Робот NXT Support Gunner
NXT Support Gunner - пушка с наведением в двух плоскостях, с возможностью стрельбы очередью - собрана из LEGO Mindsorms NXT 2.0. Робот управляется с компьютера из языка Python с использованием модулей nxt-python, PyBluez, pygame. На роботе запущен MotorControl, который принимает команды через Bluetooth.
50. EV3 EL3CTRIC GUITAR + Bluetooth Arduino MIDI-сontroller
Превращаем бонусную модель EV3 "EL3CTRIC GUITAR" в беспроводную MIDI-гитару. Приемником и конвертером сигнала выступает плата Arduino. Нота или аккорд, сгенерированные, гитарой передаются по bluetooth, конвертируются arduino в MIDI протокол и передаются на выход - на любое MIDI-устройство (синтезатор, ПК-секвенсор и т.п.). Далее мы обрабатываем сигнал гитарными примочками и пускаем на гитарный комбик.
51a. Подготовка к фестивалю по робототехнике 2014. Карандаш и Самоделкин
Подготовка команды "Карандаш и Самоделкин" к соревнованиям по робототехнике в секциях гонки шагающих роботов и сумо роботов. Конструкции и варианты шагающих роботов. Описание алгоритма работы сумо-робота на базе EV3, конструктивные особенности и тестовые заезды.
51b. Областной фестиваль робототехники 2014. Самарская область
27 марта 2014 года в Самаре на базе СОЦДЮТТ состоялся III областной фестиваль робототехники, в котором приняло участие 41 команда из учреждений Самарской области (г.о.Сызрань, г. Самара, г. Кинель, г. о.Тольятти, с Красный Яр). Ребята соревновались в номинациях шагающие роботы, траектория, лабиринт и сумо.
52. Карандаш и Самоделкин на российском этапе WRO 2014
С 20 по 22 июня 2014 года в Казани прошел Российский этап Всемирной Олимпиады Роботов - одного из центральных мероприятий, посвященных научно-техническому творчеству и робототехнике. В 2014 году в олимпиаде приняли участие 720 робототехников в возрасте от 5 до 20 лет — это 373 команды из 42 субъектов РФ.
53. Робот NXT AT-ST Walker 2.0
Собираем легендарный AT-ST (All Terrain Scout Transport) — вездеходный разведывательный транспорт — лёгкая двуногая боевая машина из фантастического киносериала Звёздные войны. Инструкцию для сборки Вы можете найти в книге Daniele Benedettelli "Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots".
54. Лего NXT Printer с печатью растровых изображений
Cобираем LEGO-принтер по книге "The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide" (David J. Perdue, Laurens Valk). Добавляем возможность печати произвольного растрового изображения, например из JPЕG-файла. Программа написана в среде EV3, конвертер из графического формата в формат данных EV3 - на Processing.
55. Робот-учитель из EV3. Таблица умножения
Робот загадывает и выводит в "окошках" два случайных числа в пределах 2-9 и предлагает их перемножить. Ученик должен ввести произведение с пульта. Робот сверяет результат и сообщает, верно ли решен пример. Решив три примера - получаем оценку. За каждую ошибку снижается балл. Собран из #31313, гусеницы от #8043.
56. EV3 LEGO Technic #9398 Remote Control
Cтроим пульт управления для LEGO Technic #9398 из LEGO Mindstorms EV3 #31313. Преобразователем пакетов данных, полученных по Bluetooth с EV3 в IR-формат LEGO Power Function выступает китайский клон Arduino Pro Mini. Считываем данные с сенсоров EV3, формируем пакет на передачу по Bluetooth, отправляем. Arduino получает пакет, разбирает его и формирует IR-сигнал для приемника LEGO Technic. Arduino Pro Mini очень миниатюрна и легко размещается на модели автомобиля и питается от его батарейного блока.
57. Лего NXT Bluetooth Joystick HiTechnic Car
В 57-й серии мы совместим две достаточно известные модели - HiTechnic IR Car и NXT Joystick от Philippe Hurbain. Наше программное обеспечение, написанное на NXT-G, позволит управлять с джойстика моделью HT Car. Для более точного и четкого рулевого управления используется ПИД-регулятор. Кнопка на джойстике включает турбо-ускорение. HT Car действительно очень быстрая, в ее конструкции используется повышающий редуктор, а низкая масса позволяет довольно резво разгоняться. Применив некоторые ухищрения можно управлять компьютером, используя LEGO NXT джойстик.
58a Областной турнир мобильных роботов 2014. Подготовка
Немного о том, как "Карандаш и Самоделкин" готовились к областному турниру мобильных роботов в секциях "Стена" и "Кегельринг-МАКРО". Конструктивные особенности роботов, общее описание алгоритмов работы и тестовые заезды.
58b. Областной турнир мобильных роботов 2014. Карандаш и Самоделкин
Областной турнир мобильных роботов 2014 глазами команды "Карандащ и Самоделкин". Соревнования среди участников от 7 до 18 лет прошли в пяти номинациях: следование по линии, кегельринг-МАКРО, лестница, стена и сумо. Общее количество участников превысило 260 человек.
59. Лего Робот для игры в наперстки EV3 GAME
В 59-й серии мы соберем робота для игры "в наперстки" EV3 GAME - одну из бонусных моделей домашней версии Mindstorms EV3 #31313. Разработчик инструкции для сборки - Ricardo Oliveira.
60. Балансирующие роботы BALANC3R и GYROBOY
В домашнюю версию Lego Mindstorms EV3 (#31313) не входит гироскопический датчик. Однако блок с прошивкой Home и ПО домашней версии поддерживают его и позволяют собрать и запрограммировать эффектных самобалансирующих роботов-сегвеев BALANC3R и GYROBOY. Просто собрать роботов - немного скучно, поэтому мы попытались наделить их новыми способностями - BALANC3R гоняет по линии, а GYROBOY ищет выход из лабиринта.
61. Робот EV3 SNATCH3R в задачках Карандаша и Самоделкина
Эффектный трехмоторный робот, способный поднимать и перемещать предметы с помощью захвата, собран по инструкции из книги "The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book" (автор Laurens Valk). Карандаш и Самоделкин продолжают придумывать и решать вместе с вами задачки по робототехнике. В этот раз задачки простые, попробуйте решить их самостоятельно, при необходимости обратившись к нашим вариантам решения.
62. Робот-футболист Карандаша и Самоделкина: Нападающий
В 62-й серии "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" "Карандаш и Самоделкин" собирают первого автономного робота-футболиста своей команды - нападающего. Использованы LEGO Mindstorms NXT, Hitechnic WRO Football Kit.
63. Robot Arm H25 в задачках Карандаша и Самоделкина
"Карандаш и Самоделкин" продолжают решать вместе с вами задачки по робототехнике. В этот раз мы построим и озадачим робот-манипулятор Robor Arm H25' Инструкция для сборки робота может быть легко найдена в Интернет и подходит к базовому образовательному набору LEGO Mindstorms EV3, но используя несколько дополнительных деталей, робот может быть построен и из домашнего набора EV3.
63-я серия из цикла "Строим из LEGO Mindstorms и Technic".
64. Робот EV3 BOBB3E в задачках Карандаша и Самоделкина
В 64-й серии из цикла "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" ребята из команды "Карандаш и Самоделкин" построят и озадачат новыми задачками робота-подъемник BOBB3E, способного поднимать и перемещать предметы. Свободно распространяемая инструкция для сборки робота подходит к домашней версии набора LEGO Mindstorms EV3 и входит в перечень бонусных моделей домашней версии ПО.
65. Робот-футболист Карандаша и Самоделкина: Вратарь
В 65-й серии "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" "Карандаш и Самоделкин" собирают второго игрока своей робо-футбольной команды - вратаря. Робот способен защищать ворота своей команды, отслеживая мяч и выезжать из ворот в попытках отбить его из вратарской зоны. Умеет вернуться к защищаемым им воротам, будучи помещенным в произвольную точку поля. Использованы LEGO Mindstorms NXT, Hitechnic WRO Football Kit. Программа робота написана на NXT-G.
66. Робот-футболист Карандаша и Самоделкина: Нападающий 2.0
В правила WRO Football gen2 сезона 2015 внезапно были внесены существенные изменения, в частности робот теперь не может удерживать мяч используя дриблинг, теперь нет аутов и нейтральных зон. Конструкция нашего нападающего, построенного в первой части, увы не соответствует правилам и мы решили построить нового.
67. Робот-футболист Карандаша и Самоделкина: Как это работает
Согласно п. 6.2.1 регламента Футбола роботов WRO gen2, на соревнованиях по отбору команд на российский этап Всемирной олимпиады роботов WRO 2015, проходивших 22-23 мая в центре робототехники "R2D2 Samara", с участниками провели собеседование, где они объясняли работу их роботов. Перед собеседованием роботы были собраны и отлажены ребятами в пределах времени, ограниченного 2 часами.
68. Карандаш и Самоделкин на российском этапе Всемирной Олимпиады роботов WRO 2015
Команда "Карандаш и Самоделкин" приняла участие во Всероссийской Робототехнической Олимпиаде 2015, являющейся российским этапом Всемирной Олимпиады Роботов WRO 2015. Итогом упорной и непростой борьбы стало попадание в ТОП-5 российских команд в категории "Футбол роботов".

5. Богомол Manty
6. Сегвей
7. Автобот
8. Гитара
9. Исследователь
10. Нападающий Коготь
13. Дуэль
14. Собиратель Кубика Рубика
16. Робот, играющий в крестики-нолики
17. Морф
18. Робот-баскетболист NXTitzki
21. Робот NXTAPOD
22. Робот - игровой автомат
26. Робот-змея R3PTAR из NXT 2.0
27. Барабанная установка
28. Скачки
29. Робот Трипод
30. Лего Пинбол
31. Лего Скорпион 2.0 (программа для 2.0 приложена к раздаче)
33. Шагающий резонансный робот
34. Робот, решающий судоку. Робот-плоттер. Робот-сканер
35. Робот EV3 Track3r
35. Робот EV3 Track3r
36. Робот EV3 Gripp3r
37. Робот EV3 Spik3r
40. Робот EV3 Rock Sequencer (NXT-версия)
41. Робот EV3 in-line skater (NXT-версия)
43. Робот EV3 RAC3 TRUCK
44. Робот Санта и Рудольф
46. Робот EV3D4
47. Робот Audrey III Хищный цветок
48. Робот NXT Драгстер
49. Робот NXT Support Gunner
55. Робот-учитель из EV3. Таблица умножения
56. EV3 LEGO Technic #9398 Remote Control

Качество: CamRip
Формат: AVI
Видео кодек: DivX
Аудио кодек: MP3
Видео: DivX 720x416 (в некоторых сериях 640x360), 1600-2000 kbps, 25 fps
Аудио: MP3 128 kbps 48kHz Stereo

1. Шутербот

2. Робогатор

3. Робот-сортировщик

4. АльфаРекс

5. Богомол Manty

6. Сегвей

7. Автобот

8. Гитара

9. Исследователь

10. Нападающий Коготь

11. Велосипедист

12a. Папай. Подготовка к фестивалю робототехники 2012

12b. Фестиваль робототехники 2012. Самарская область

13. Дуэль

14. Собиратель Кубика Рубика

15a. Подготовка к областному турниру мобильных роботов. Карандаш и Самоделкин

15b. Областной турнир мобильных роботов. СГАУ, 08.11.2012

16. Робот, играющий в крестики-нолики

17. Морф

18. Робот-баскетболист NXTitzki

19. Первые шаги к футболу роботов

20. Проект "Робот, следующий по линии"

21. Робот NXTAPOD

22. Робот - игровой автомат

23. Робот Черепаха

24a. Подготовка к фестивалю робототехники 2013. Карандаш и Самоделкин

24b. Фестиваль робототехники 2013. Самарская область

25a. РОБОМИР 2013. Подготовка

25b. РОБОМИР 2013. Карандаш и Самоделкин в Москве

26. Робот-змея R3PTAR из NXT 2.0

27. Барабанная установка

28. Скачки

29. Робот Трипод

30. Лего Пинбол

31. Лего Скорпион 2.0

32. Обзор LEGO Mindstorms EV3

33. Шагающий резонансный робот

34. Робот, решающий судоку. Робот-плоттер. Робот-сканер

35. Робот EV3 Track3r

36. Робот EV3 Gripp3r

37. Робот EV3 Spik3r

38. Робот EV3 Lin3Follow3r ver 1-2

39a. Областной турнир мобильных роботов 2013. Подготовка

39b. Областной турнир мобильных роботов 2013. Карандаш и Самоделкин

40. Робот EV3 Rock Sequencer

41. Робот EV3 in-line skater

42. Робот NXT Jeep

43. Робот EV3 RAC3 TRUCK

44. Робот Санта и Рудольф

45. Робот Ящерица NXT Lizard

46. Робот EV3D4

47. Робот Audrey III Хищный цветок

48. Робот NXT Драгстер

49. Робот NXT Support Gunner

50. EV3 EL3CTRIC GUITAR + Bluetooth Arduino MIDI-сontroller

51a. Подготовка к фестивалю по робототехнике 2014. Карандаш и Самоделкин

51b. Областной фестиваль робототехники 2014. Самарская область

52. Карандаш и Самоделкин на российском этапе WRO 2014

53. Робот NXT AT-ST Walker 2.0

54. Лего NXT Printer с печатью растровых изображений

55. Робот-учитель из EV3. Таблица умножения

56. EV3 LEGO Technic #9398 Remote Control

57. Лего NXT Bluetooth Joystick HiTechnic Car

58a Областной турнир мобильных роботов 2014. Подготовка

58b. Областной турнир мобильных роботов 2014. Карандаш и Самоделкин

59. Лего Робот для игры в наперстки EV3 GAME

60. Балансирующие роботы BALANC3R и GYROBOY

61. Робот EV3 SNATCH3R в задачках Карандаша и Самоделкина

62. Робот-футболист 1. Нападающий

63. Робот EV3 Arm H25 в задачках Карандаша и Самоделкина

64. Робот EV3 BOBB3E в задачках Карандаша и Самоделкина

65. Робот-футболист 2. Вратарь

66. Робот-футболист 3. Нападающий 2.0

67. Робот-футболист 4. Как это работает

68. Карандаш и Самоделкин на российском этапе Всемирной олимпиады Роботов WRO 2015