[anvar]

Строим из микроконтроллеров
Страна: Россия
Тематика: Конструирование
Тип раздаваемого материала: Видеоурок
Продолжительность: серии по 10-15 минут
Год выпуска: 2013-2014
Язык: Русский
Перевод: Не требуется
Описание: Конструирование из LEGO Mindstorms несомненно очень увлекательное занятие, но невозможность пощупать как устроены и работают "кубики" изнутри и довольно высокая стоимость базового набора, а тем более дополнительных деталей к нему, имеет и положительный момент - оглянувшись вокруг мы видим альтернативу в виде микроконтроллеров - можно собирать не менее интересные модели из компонентов-"кубиков", которые конечно не так нарядно выглядят, как леговские, но ничуть не уступают им в функциональности, к тому же обладают очень низкой стоимостью.
Показаны основные этапы сборки, тестирования, демонстрации готовых моделей. Снимаю сам, поэтому съемки бытового уровня, но это как раз интересно тем, что позволяет увидеть процесс конструирования изнутри, оценить с чем Вы столкнетесь в реальности, если начнете этот интересный путь.
Базовые знания и навыки работы с микроконтроллерами можно получить в нашем видеокурсе для начинающих "Практическая робототехника на базе Arduino"

Раздача включает в себя программы для моделей.

01 - Robot1 - программа для движения с использованием ультразвукового датчика расстояния
01 - Robot2 - программа для движения по линии с 1 цифровым датчиком
02 - Robot3 - программа для сумо-робота с 4 цифровыми датчиками линии и ультразвуковым датчиком расстояния
03 - Scratch Projects - программы для серии про S4A
04 - Simon_says - игра "Саймон сказал"
05 - Pong game, содержит программы для портативной и ТВ-версий понга
06 - Drums - программа для барабанов с midi-выходом
07 - POV msp430 - программа для механического дисплея, "бегущая строка в воздухе"
08 - Игра на реакцию = Arduino + Scratch
09 - Scratch + Arduino + LEGO Technic IR Power Function
10 - Morse - программа и схема

Раздача ведется добавлением новых серий.
Раздача обновлена 08.09.2013
Если у Вас уже скачаны предыдущие серии, нет необходимости качать все заново. Просто скачайте торрент в папку со старыми сериями, таким образом докачаются только новые.

Видеокурс "Практическая робототехника на платформе Arduino"
Строим из микроконтроллеров (HD-качество)
Строим из LEGO Mindstorms (Divx/SD-качество)
Строим из LEGO Technic
Учебник начинающего велосипедиста
ВелоДети.РФ видеолетопись проекта, сезоны 2011-2012

1. Тестовый робот из коробки от тормозов
Кратко: что такое микроконтроллер. Строим тестового робота. Простейшее движение по линии и ориентирование в пространстве с использованием ультразвукового датчика
2. Сумо-робот из Arduino и LEGO Technic
Дорабатываем робота из первой серии. Простой алгоритм сумо-робота в виде схемы машины с конечным числом состояний. Выбивание противника из круга, ограниченного линией. Выбор датчика линии. Как можно использовать цифровой датчик линии в аналоговом режиме
3. Arduino для самых маленьких (S4A = Scratch for Arduino)
Программируем Arduino на русском языке, наглядно "набирая" программу из палитры блоков. Строим светофор, светомузыку, управляем вентилятором, светом в комнате. Управляем вездеходом "Лидер", используя беспроводной модуль bluetooth.
4. Игра Саймон сказал из журнала Linux Format
Игра, для который нужен Arduino, три кнопки и три светодиода. Строим пошагово, используя инструкцию из журнала Linux Format. Добавляем звук и счетчик очков из конструктора "Знаток".
5. Arduino Pong
Pong — серия игровых приставок производства Atari, выпускалась с 1975 по 1977 год. В этой серии мы создадим ее полноценный, а также портативный аналог, а так же доработаем, добавив возможность играть реальной ракеткой.
6. Барабанная установка из Arduino
Взяв за основу инструкцию из журнала Linux Format мы создадим барабанную установку из жестяных коробок, пьезоэлементов в качестве датчиков и выведем все это безобразие по midi на синтезатор, заставив звучать звуками реальных барабанов.
7. Механический дисплей из LEGO Technic и TI MSP430 LaunchPad
По мотивам цикла статей commanderxo на Хабре, используем msp430 Launchpad вместо Arduino, выводим бегущую строку в воздухе.
8. Игра на реакцию = Arduino + Scratch
С чего начать начинающему ардуинщику, если под рукой только кнопка и несколько светодиодов? Можно собрать игру на реакцию, подобную этой ссылка
Scratch тут более чем уместен. Дети с интересом программируют этот нехитрый девайс.
9. Scratch + Arduino + LEGO Technic IR Power Function
Слегка подправив прошивку S4A и сделав простой ИК-передатчик получаем возможность управлять из Scratch электрикой LEGO Power Function по ИК-каналу. Теперь простая тележка из LEGO может почувствовать себя крутым программируемым роботом.
10. Азбука Морзе
Собираем устройство, которое распознает и показывает на экране в виде текста введенные кодами азбуки Морзе символы. По мотивам статей telegamochka на хабре http://habrahabr.ru/post/85530/ Добавлен LCD-экран и джойстик от Sega.
11. Кнопочные ковбои 2.0
В 11-й серии цикла "Строим из микроконтроллеров" мы дорабатываем захватывающую игру на реакцию "Кнопочные ковбои". Теперь вместо светодиодов в ней появляются движующиеся фигурки ковбоев. В проекте используются плата Arduino, язык визуального программирования Scratch, элементы конструктора "Знаток" и LEGO Technic.
12. Корпус из LEGO для "малинки" Raspberry Pi
Краткий обзор и история появления образовательного одноплатного компьютера Raspberry Pi. Корпус из LEGO для "малинки". Scratch и Python на плате, размером с Arduino.
13.Программируемый танковый бой
Программируемый танковый бой - проект пошаговой тактической игры, предназначенной для изучения младшими школьниками программирования. Синтаксис языка приближен к языку CBOT (из серии компьютерных игр для программистов - COLOBOT/CEEBOT).
Танки понимают ряд команд, среди них Move, Turn, Motor, Fire, Rotate и другие. Можно использовать переменные, циклы, условия, массивы, создавать свои функции - например "стрельба очередью" или "уклонение от выстрела".
Игроки выполняют ходы по очереди, обдумывая код, который они запускают на выполнение на своем танке.
14. Динамическая фоновая подсветка для монитора. Raspberry Pi + Arduino
В 14-й серии "Строим из микроконтроллеров" мы собираем первый проект c использованием "малинки" Raspberry PI - динамическую фоновую подсветку для монитора в духе первых поколений Ambilight от Philips. "Малинка" с помощью Boblight анализирует цвета изображения, которое она показывает в данный момент, передает код цвета на Arduino, который в свою очередь управляет светодиодной лентой, закрепленной позади монитора.

Duemilanove 2009 Atmega 328P SCM Board with USB Cable http://dx.com/p/133258
Single Port Female to Female Jumper Wire Set (50-Pack/20CM-Length) http://dx.com/p/55454
Breadboard Jumper Wires for Electronic DIY (65-Cable Pack) http://dx.com/p/118826
6 x AA Batteries Holder with DC2.1 Power Jack for Arduino http://dx.com/p/126413
HC-SR04 Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module http://dx.com/p/133696
L9110 DC / Stepper Motor Driver Controller Board for Arduino http://dx.com/p/153951
Potentiometer Module for Arduino - Red + Black http://dx.com/p/149584
Infrared IR Line Finder Sensor Module for Arduino - Red (DC 5V) http://dx.com/p/153008
OPENJUMPER OJ-XM1120 Button Module for Arduino - Red http://dx.com/p/156802
LEGO 8882 XL Motor - http://powerfunctions.lego.com/en-us/ElementSpecs/88003.aspx#8882
LEGO 8886 Extension Wire 20cm http://powerfunctions.lego.com/en-us/ElementSpecs/88003.aspx#8886

Duemilanove 2009 Atmega 328P SCM Board with USB Cable http://dx.com/p/133258
Single Port Female to Female Jumper Wire Set (50-Pack/20CM-Length) http://dx.com/p/55454
Breadboard Jumper Wires for Electronic DIY (65-Cable Pack) http://dx.com/p/118826
6 x AA Batteries Holder with DC2.1 Power Jack for Arduino http://dx.com/p/126413
HC-SR04 Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module http://dx.com/p/133696
L9110 DC / Stepper Motor Driver Controller Board for Arduino http://dx.com/p/153951
Potentiometer Module for Arduino - Red + Black http://dx.com/p/149584
Infrared IR Line Finder Sensor Module for Arduino - Red (DC 5V) http://dx.com/p/153008
OPENJUMPER OJ-XM1120 Button Module for Arduino - Red http://dx.com/p/156802
Arduino Line Hunting Sensor Module http://dx.com/p/118057
TCRT5000 Black and White Line Tracking Sensor Module for Smart Car http://dx.com/p/140732
Arduino Compatible Active Speaker Buzzer Module http://dx.com/p/135036
LEGO 8882 XL Motor - http://powerfunctions.lego.com/en-us/ElementSpecs/88003.aspx#8882
LEGO 8886 Extension Wire 20cm http://powerfunctions.lego.com/en-us/ElementSpecs/88003.aspx#8886

<список в разработке>

<список в разработке>

<список в разработке>

<список в разработке>

<список в разработке>

<список в разработке>

ИК светодиод L-53SF7C 100мВт, по даташиту угол 30, транзистор 2N3904. Угол узковат, но оказалось что достаточно направить излучатель в потолок, чтобы приемник видел отраженный сигнал практически в любом положении.

<список в разработке>

<список в разработке>

<список в разработке>

Игра "радиоуправляемый танковый бой Func", плата Arduino Mini, транзисторы 2N3904/2N3906, сопротивления 1К, макетная плата, провода "папа-папа".

Raspberry Pi с ОС Raspbmc с установленным boblight, Arduino UNO, светодиодная лента RGB 5050, транзисторы IRF530n, блок питания 12В 5А.

Общее
Полное имя : S:\Строим из микроконтроллеров (SD)\01 Тестовый робот из коробки от тормозов.avi
Формат : AVI
Формат/Информация : Audio Video Interleave
Размер файла : 363 Мбайт
Продолжительность : 29 м.
Общий поток : 1736 Кбит/сек
Программа кодирования : MEncoder SVN-r29352(20090610-gcc4.3.3)
Библиотека кодирования : MPlayer
Видео
Идентификатор : 0
Формат : MPEG-4 Visual
Профиль формата : Simple@L1
Параметр BVOP формата : Нет
Параметр QPel формата : Нет
Параметр GMC формата : Без точки перехода
Параметр матрицы формата : Default (H.263)
Идентификатор кодека : DX50
Идентификатор кодека/Подсказка : DivX 5
Продолжительность : 29 м.
Битрейт : 1595 Кбит/сек
Ширина : 720 пикселей
Высота : 416 пикселей
Соотношение сторон : 1,731
Частота кадров : 25,000 кадров/сек
Цветовое пространство : YUV
Субдискретизация насыщенности : 4:2:0
Битовая глубина : 8 бит
Тип развёртки : Прогрессивная
Метод сжатия : С потерями
Бит/(Пиксели*Кадры) : 0.213
Размер потока : 333 Мбайт (92%)
Библиотека кодирования : Lavc52.30.2
Аудио
Идентификатор : 1
Формат : MPEG Audio
Версия формата : Version 1
Профиль формата : Layer 3
Режим : Joint stereo
Расширение режима : MS Stereo
Идентификатор кодека : 55
Идентификатор кодека/Подсказка : MP3
Продолжительность : 29 м.
Вид битрейта : Постоянный
Битрейт : 128 Кбит/сек
Каналы : 2 канала
Частота : 48,0 КГц
Метод сжатия : С потерями
Размер потока : 26,8 Мбайт (7%)
Выравнивание : Соединение по промежуткам
Продолжительность промежутка : 24 мс. (0,60 видеокадр)
Время предзагрузки промежутка : 504 мс.
Библиотека кодирования : LAME3.98
Общее
Полное имя : S:\Строим из микроконтроллеров (SD)\04 Игра Саймон сказал by Linux Format.avi
Формат : AVI
Формат/Информация : Audio Video Interleave
Размер файла : 143 Мбайт
Продолжительность : 7 м. 40 с.
Общий поток : 2606 Кбит/сек
Программа кодирования : MEncoder SVN-r29352(20090610-gcc4.3.3)
Библиотека кодирования : MPlayer
Видео
Идентификатор : 0
Формат : MPEG-4 Visual
Профиль формата : Simple@L1
Параметр BVOP формата : Нет
Параметр QPel формата : Нет
Параметр GMC формата : Без точки перехода
Параметр матрицы формата : Default (H.263)
Идентификатор кодека : DX50
Идентификатор кодека/Подсказка : DivX 5
Продолжительность : 7 м. 40 с.
Битрейт : 2401 Кбит/сек
Ширина : 720 пикселей
Высота : 416 пикселей
Соотношение сторон : 1,731
Частота кадров : 25,000 кадров/сек
Цветовое пространство : YUV
Субдискретизация насыщенности : 4:2:0
Битовая глубина : 8 бит
Тип развёртки : Прогрессивная
Метод сжатия : С потерями
Бит/(Пиксели*Кадры) : 0.321
Размер потока : 132 Мбайт (92%)
Библиотека кодирования : Lavc52.30.2
Аудио
Идентификатор : 1
Формат : MPEG Audio
Версия формата : Version 1
Профиль формата : Layer 3
Режим : Joint stereo
Идентификатор кодека : 55
Идентификатор кодека/Подсказка : MP3
Продолжительность : 7 м. 40 с.
Вид битрейта : Постоянный
Битрейт : 192 Кбит/сек
Каналы : 2 канала
Частота : 48,0 КГц
Метод сжатия : С потерями
Размер потока : 10,5 Мбайт (7%)
Выравнивание : Соединение по промежуткам
Продолжительность промежутка : 24 мс. (0,60 видеокадр)
Время предзагрузки промежутка : 504 мс.
Библиотека кодирования : LAME3.98
Общее
Полное имя : S:\Строим из микроконтроллеров (SD)\03 Arduino для самых маленьких - S4A.avi
Формат : AVI
Формат/Информация : Audio Video Interleave
Размер файла : 539 Мбайт
Продолжительность : 28 м.
Общий поток : 2605 Кбит/сек
Программа кодирования : MEncoder SVN-r29352(20090610-gcc4.3.3)
Библиотека кодирования : MPlayer
Видео
Идентификатор : 0
Формат : MPEG-4 Visual
Профиль формата : Simple@L1
Параметр BVOP формата : Нет
Параметр QPel формата : Нет
Параметр GMC формата : Без точки перехода
Параметр матрицы формата : Default (H.263)
Идентификатор кодека : DX50
Идентификатор кодека/Подсказка : DivX 5
Продолжительность : 28 м.
Битрейт : 2400 Кбит/сек
Ширина : 720 пикселей
Высота : 416 пикселей
Соотношение сторон : 1,731
Частота кадров : 25,000 кадров/сек
Цветовое пространство : YUV
Субдискретизация насыщенности : 4:2:0
Битовая глубина : 8 бит
Тип развёртки : Прогрессивная
Метод сжатия : С потерями
Бит/(Пиксели*Кадры) : 0.320
Размер потока : 496 Мбайт (92%)
Библиотека кодирования : Lavc52.30.2
Аудио
Идентификатор : 1
Формат : MPEG Audio
Версия формата : Version 1
Профиль формата : Layer 3
Режим : Joint stereo
Идентификатор кодека : 55
Идентификатор кодека/Подсказка : MP3
Продолжительность : 28 м.
Вид битрейта : Постоянный
Битрейт : 192 Кбит/сек
Каналы : 2 канала
Частота : 48,0 КГц
Метод сжатия : С потерями
Размер потока : 39,7 Мбайт (7%)
Выравнивание : Соединение по промежуткам
Продолжительность промежутка : 24 мс. (0,60 видеокадр)
Время предзагрузки промежутка : 504 мс.
Библиотека кодирования : LAME3.98
Общее
Полное имя : S:\Строим из микроконтроллеров (SD)\02 Сумо-робот из Arduino и LEGO Technic.avi
Формат : AVI
Формат/Информация : Audio Video Interleave
Размер файла : 235 Мбайт
Продолжительность : 18 м.
Общий поток : 1740 Кбит/сек
Программа кодирования : MEncoder SVN-r29352(20090610-gcc4.3.3)
Библиотека кодирования : MPlayer
Видео
Идентификатор : 0
Формат : MPEG-4 Visual
Профиль формата : Simple@L1
Параметр BVOP формата : Нет
Параметр QPel формата : Нет
Параметр GMC формата : Без точки перехода
Параметр матрицы формата : Default (H.263)
Идентификатор кодека : DX50
Идентификатор кодека/Подсказка : DivX 5
Продолжительность : 18 м.
Битрейт : 1599 Кбит/сек
Ширина : 720 пикселей
Высота : 416 пикселей
Соотношение сторон : 1,731
Частота кадров : 25,000 кадров/сек
Цветовое пространство : YUV
Субдискретизация насыщенности : 4:2:0
Битовая глубина : 8 бит
Тип развёртки : Прогрессивная
Метод сжатия : С потерями
Бит/(Пиксели*Кадры) : 0.214
Размер потока : 216 Мбайт (92%)
Библиотека кодирования : Lavc52.30.2
Аудио
Идентификатор : 1
Формат : MPEG Audio
Версия формата : Version 1
Профиль формата : Layer 3
Режим : Joint stereo
Расширение режима : MS Stereo
Идентификатор кодека : 55
Идентификатор кодека/Подсказка : MP3
Продолжительность : 18 м.
Вид битрейта : Постоянный
Битрейт : 128 Кбит/сек
Каналы : 2 канала
Частота : 48,0 КГц
Метод сжатия : С потерями
Размер потока : 17,3 Мбайт (7%)
Выравнивание : Соединение по промежуткам
Продолжительность промежутка : 24 мс. (0,60 видеокадр)
Время предзагрузки промежутка : 504 мс.
Библиотека кодирования : LAME3.98

Качество: CamRip
Формат: AVI
Видео кодек: DivX
Аудио кодек: MP3
Видео: DIVX 720x416, 1600 kbps, 25 fps
Аудио: MP3 128 kbps 48kHz stereo

1. Тестовый робот из коробки от тормозов

2. Сумо-робот из Arduino и LEGO Technic

3. Arduino для самых маленьких (S4A = Scratch for Arduino)

4. Игра Саймон сказал из журнала Linux Format

5. Arduino Pong

6. Барабанная установка из Arduino

7. Механический дисплей из LEGO Technic и TI MSP430 LaunchPad

8. Игра на реакцию = Arduino + Scratch

9. Scratch + Arduino + LEGO Technic IR Power Function

10. Азбука Морзе

11. Кнопочные ковбои 2.0

12. Корпус из LEGO для "малинки" Raspberry Pi

13.Программируемый танковый бой

14. Динамическая фоновая подсветка для монитора. Raspberry Pi + Arduino