[Искра]

Nonlinear systems / Нелинейные системы


Год: 1996
Автор: Khalil H.K. / Халил Х.К.
Издательство: Prentice Hall
ISBN: 0-13-228024-8
Язык: Английский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Интерактивное оглавление: Да
Количество страниц: 734
Описание: This text is intended for a first-year graduate-level course on nonlinear systems.
It may also be used for self-study or reference by engineers and applied mathe­
maticians. It is an outgrowth of my experience in teaching the nonlinear systems
course at Michigan State University, East Lansing, several times since 1985. Stu­dents
taking this course have had background in electrical engineering, mechanical
engineering, or applied mathematics. Th e prerequisite for the course is a graduate-
level course in linear systems, taught at the level o f the texts by Chen [29], DeCarlo
[41], Kailath [86], or Rugh [142]. In writing this text, I have assumed the linear
systems prerequisite which allowed me not to worry about introducing the concept
of a “state” and to refer freely to “transfer functions,” “state transition matrices,”
and other linear system concepts.

В книге дано мастерское изложение основных разделов теории нелинейных систем управления на основе идей устойчивости, функций Ляпунова, усреднения, теории возмущений. Ясно и компактно представлены новые области, сложившиеся в последние 10-15 лет, такие, как управление на основе пассивности, теория устойчивости по "входу-состоянию", интегральное управление, бэкстеппинг (обход интегратора), нелинейные наблюдатели с большим коэффицентом усиления, синтез робастных нелинейных систем. Книга заслужила признание и в качестве справочного руководства по современной теории управления, являясь одним из наиболее цитируемых в мире тестов по нелинейным системам. Много поучительного материала найдут в ней как новички, так и специалисты в области нелинейной динамики. От читателя требуется знакомство с математическим анализом, дифференциальными уравнениями и теорией матриц в объеме вузовских курсов, а так же знание основных понятий теории линейных систем.
Книга будет полезна всем, желающим глубоко и систематически ознакомится как с основами теории нелинейных систем, так и с ее новейшими достижениями.