[Анфиса]

Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration /
Глобальные Навигационные Спутниковые Системы, Инерциальная Навигация, и Интеграция


Год: 2013
Автор: Grewal M.S., Andrews A.P., Bartone C.G. / Грюел М.С., Эндрюс А.П., Бартон К.Г.
Издательство: Wiley
ISBN: 978-1-118-44700-0
Язык: Английский
Формат: PDF
Качество: Изначально компьютерное (eBook)
Интерактивное оглавление: Да
Количество страниц: 602

Описание: This book is intended for people who need a working knowledge of global navigation satellite systems (GNSSs), inertial navigation systems (INSs), and the Kalman filtering models and methods used in their integration.

Эта книга предназначена для людей, которые нуждаются в практическом познании глобальных навигационных спутниковых систем (GNSSs), инерционных навигационных систем (INSs), моделей фильтрации Калмана и методов используемых в их интеграции.

1. Introduction, 1
2. Fundamentals of Satellite Navigation Systems, 35
3. Fundamentals of Inertial Navigation, 54
4. GNSS Signal Structure, Characteristics, and Information Utilization, 108
5. GNSS Antenna Design and Analysis, 152
6. GNSS Receiver Design and Analysis, 193
7. GNSS Data Errors, 250
8. Differential GNSS, 293
9. GNSS and GEO Signal Integrity, 328
10. Kalman Filtering, 350
11. Inertial Navigation Error Analysis, 430
12. GNSS/INS Integration, 472
Appendix A. Software, 495
Appendix B. Coordinate Systems and Transformations, 500