[Искра]

Моделирование и программирование робототехнических комплексов


Год: 2013
Автор: Кремлев А.С., Зименко К.А., Боргуль А.С.
Жанр: Робототехника, программирование
Издательство: НИУ ИТМО
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: eBook (изначально компьютерное)
Интерактивное оглавление: Нет
Количество страниц: 136 Описание: Настоящее учебное пособие ставит целью ознакомить студентов с двумя наиболее популярными в образовательной среде робототехническими наборами (Lego Mindstorms 2.0 и Bioloid Premium Kit), их ПО и способами программирования. Помимо этого, пособие содержит ряд примеров программирования моделей роботов и их законов управления с применением методов современной теории управления.
Пособие ориентировано на студентов старших курсов, обучающихся по программе бакалаврской подготовки по направлению 221000.62 «Мехатроника и робототехника». При изложении материала авторы исходили из того, что читатель знаком с основами программирования на языке С, электроники, цифровой техники и теории автоматического управления в рамках дисциплин «Информатика», «Общая электротехника и электроника», «Микропроцессорные устройства систем управления» и «Теория автоматического управления», изучаемые при подготовке бакалавров на более ранних курсах.