[Анфиса]

Робототехника и гибкие производственные системы


Год: 1987
Автор: Попов Е.П.
Издательство: Наука
Серия: Проблемы науки и технического прогресса
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 192
Описание: В популярной форме рассказывается об одной из важнейших задач интенсификации развития народного хозяйства нашей страны.
Рассматриваются общие вопросы робототехники, описываются существующие промышленные роботы с программным управлением и перспективные роботы, обладающие свойствами адаптации к окружающей обстановке и снабженные техническими средствами очувствления. Охарактеризованы системы автоматизированного проектирования, математического (программного) обеспечения робототехнических систем. Описаны принципы построения гибких производственных систем в масштабе участка, линии, цеха, а также гибкие автоматизированные производства в масштабе целого завода. Рассказывается о дистанционно управляемых манипуляторах и роботах для работы в экстремальных условиях.
Для всех, кто интересуется робототехникой и гибкими производственными системами.

Предисловие (4).
Введение (5).
Глава 1. Робототехника и ее значение (8).
Глава 2. Промышленные роботы (43).
Глава 3. Автоматизация проектирования робототехнических систем и их математическое обеспечение (96).
Глава 4. Робототехника в особых условиях (130).
Глава 5. Гибкие производственные системы (153).