[Искра]

Информационные устройства робототехнических систем


Год: 2005
Автор: Воротников С.А.
Жанр: робототехника
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 5-7038-2207-6
Серия: Робототехника
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 384

Описание: Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.
Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ имени Н.Э.Баумана.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы", а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.

Список книг: Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. - Основы управления манипуляционными роботами (Робототехника) - 2005 г. (480 стр. ISBN 5-7038-2567-9)