[Искра]

Автоматика


Год: 2005
Автор: Шишмарев В.Ю.
Жанр: Учебник для СПО
Издательство: Издательский центр "Академия"
ISBN: 5-7695-1708-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Сфотографированные страницы
Количество страниц: 282

Описание: Рассмотрены основные понятия, цели и принципы управления. Приведены классификация и характеристики элементов автоматики: датчиков, усилителей, исполнительных устройств. Большое внимание уделено типовым звеньям САУ, способам их соединения, а также анализу устойчивости и качества САУ. Рассмотрены цифровые САУ и системы телемеханики.
Для студентов средних профессиональных учебных заведений. Может быть полезен специалистам, занимающимся решением практических задач автоматизации.

Предисловие

Введение

Глава 1. Основные понятия, цели и принципы управления

1.1 Основные понятия и определения
1.2 Примеры систем автоматического управления
1.3 Цели и принципы управления
1.4 Типовая функциональная схема САУ
1.5 Математические модели САУ
1.6 Классификация САУ

Глава 2. Классификация и общие характеристики элементов автоматики

2.1 Основные понятия
2.2 Классификация элементов автоматики
2.3 Общие характеристики элементов автоматики
2.4 Динамический режим работы элементов

Глава 3. Классификация и основные характеристики измерительных преобразователей

3.1 Общие сведения о преобразователях
3.2 Классификация измерительных преобразователей
3.3 Статические и динамические характеристики измерительных преобразователей
3.4 Структурные схемы измерительных преобразователей
3.5 Унификация и стандартизация измерительных преобразователей

Глава 4. Измерительные элементы систем автоматики (датчики)

4.1 Общие сведения
4.2 Датчики перемещений
4.3 Датчики скорости
4.4 Датчики температуры
4.5 Датчики давления

Глава 5. Задающие устройства и устройства сравнения

5.1 Задающие устройства
5.2 Устройства сравнения

Глава 6. Усилители

6.1 Общие сведения
6.2 Магнитные усилители
6.3 Электромагнитные усилители
6.4 Полупроводниковые усилители

Глава 7. Переключающие устройства (реле)

7.1 Общие сведения и классификация реле
7.2 Нейтральные электромагнитные реле постоянного тока
7.3 Тяговые и механические характеристики электромагнитного реле
7.4 Электромагнитные реле переменного тока
7.5 Поляризованные электромагнитные реле
7.6 Контакты реле. Средства дуго- и искрогашения
7.7 Реле времени
7.8 Тепловые реле

Глава 8. Исполнительные устройства

8.1 Общие характеристики исполнительных устройств
8.2 Электрические серводвигатели
8.3 Гидравлические двигатели
8.4 Сервоприводы с электромагнитными муфтами
8.5 Шаговые сервоприводы

Глава 9. Типовые звенья САУ

9.1 Режимы работы объекта. Возмущающие воздействия
9.2 Апериодическое (инерционное, статическое) звено
9.3 Астатическое (интегрирующее) звено
9.4 Колебательное (апериодическое 2-го порядка) звено
9.5 Пропорциональное (усилительное, безынерционное звено)
9.6 Дифференцирующее звено
9.7 Запаздывающее звено
9.8 Логарифмические частотные характеристики динамических звеньев

Глава 10. Соединение звеньев в САУ

10.1 Типовые соединения звеньев
10.2 Сложные соединения звеньев
10.3 Аппроксимация сложных объектов совокупностью нескольких типовых звеньев

Глава 11. Синтез САУ или выбор типа регулятора

11.1 Структурные схемы САУ
11.2 Понятие обратной связи
11.3 Классификация регуляторов по реализуемому закону регулирования

Глава 12. Анализ устойчивости и качества работы САУ

12.1 Понятие устойчивости САУ
12.2 Показатели качества работы САУ
12.3 Оптимальные процессы регулирования
12.4 Анализ устойчивости замкнутой системы
12.5 Вывод характеристического уравнения замкнутой системы из передаточных функций объекта и регулятора
12.6 Критерии устойчивости САУ
12.7 Анализ качества работы замкнутой САУ

Глава 13. Цифровые системы автоматического управления

13.1 Включение ЭВМ в САУ
13.2 Логические устройства автоматики
13.3 Системы числового программного управления
13.4 Промышленные роботы
13.5 Управляющие микроЭВМ и микроконтроллеры

Глава 14. Системы телемеханики

14.1 Основные понятия
14.2 Принципы построения систем телемеханики
14.3 Линии связи
14.4 Методы преобразования сигналов
14.5 АСУ технологическими процессами и производством

Приложение 1. Экспериментальное определение динамических характеристик объектов регулирования

Приложения 2. Выбор регуляторов

Список литературы