[Искра]

Embedded Robotics / Встроенная робототехника


Год: 2008
Автор: Bräunl Thomas / Бройнль Томас
Жанр: Робототехника
Издательство: Springer-Verlag
ISBN: 978-3-540-70533-8
e-ISBN: 978-3-540-70534-5
Язык: Английский
Формат: PDF
Качество: Изначально компьютерное (eBook)
Интерактивное оглавление: Нет
Количество страниц: 533 (в книжном варианте 556, в электронном пропущены пустые страницы)
Описание: This book presents a unique combination of Embedded Systems and Mobile Robots from introductory to intermediate level. It is structured in three parts, dealing with Embedded Systems (hardware and software design, actuators, sensors, PID control, multitasking), Mobile Robots (driving, balancing, walking, and flying robots), and Robot Applications (Mapping, Robot Soccer, Genetic Algorithms, Neural Networks, Behavior-Based Systems, and Simulation). It can be used as a textbook for courses in Computer Science, Computer Engineering, IT, or Mechatronics, as well as a guide for robot hobbyists and researchers.
The book is a practical "hands-on" training guide in embedded systems and mobile robots. All important aspects of Embedded Systems are presented in the interesting context of Mobile Robots. Книга описывает встраиваемые системы и мобильные роботы на уровне от начального до среднего. Она состоит из трёх частей, описывающих встраиваемые системы (программное и аппаратное обеспечение, приводы, датчики, ПИД-регуляторы, многозадачность), мобильные роботы (колёсные, балансирующие, шагающие и летающие) и их области применения.
Её можно использовать как учебное пособие по информатике и вычислительной технике, информационным технологиям и мехатронике, а также как руководство для энтузиастов и исследователей.

PART I: EMBEDDED SYSTEMS
1 Robots and Controllers 3
2 Central Processing Unit 17
3 Sensors 49
4 Actuators 73
5 Control 83
6 Multitasking 103
7 Wireless Communication 117

PART II: MOBILE ROBOT DESIGN
8 Driving Robots 131
9 Omni-Directional Robots 147
10 Balancing Robots 157
11 Walking Robots 165
12 Autonomous Planes 185
13 Autonomous Vessels and Underwater Vehicles 195
14 Robot Manipulators 205
15 Simulation Systems 215

PART III: MOBILE ROBOT APPLICATIONS
16 Localization and Navigation 241
17 Maze Exploration 271
18 Map Generation 283
19 Real-Time Image Processing 297
20 Robot Soccer 317
21 Neural Networks 331
22 Genetic Algorithms 347
23 Genetic Programming 365
24 Behavior-Based Systems 383
25 Evolution of Walking Gaits 403
26 Automotive Systems 415
27 Outlook 439

APPENDICES
A Programming Tools 443
B RoBIOS Operating System 453
C Hardware Description Table 495
D Hardware Specification 511
E Laboratories 519
F Solutions 529

Index 533