[Искра]

Промышленные роботы агрегатно-модульного типа


Год: 1988
Авторы: Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко
Жанр: Роботизация
Издательство: Москва, Машиностроение
ISBN: 5-217-00166-6
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 235

Описание: Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа.
Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов.
Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР.
Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях.
Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства,