[Искра]

Динамика свободного твердого тела и оприделение его ориентации в пространстве.


Год выпуска: 1968
Автор: Под редакцией Чернецкого В.И.
Жанр: Учебное пособие
Язык: Русский
Издательство: Ленинградского университета
ISBN: Нет
Формат: DjVu
Качество: OCR
Количество страниц: 208

Описание: Настоящая монография подводит некоторый итог научных исследований коллектива авторов. Эти исследования были вызваны задачами определения ориеетации искусственных спутников Земли (ИСЗ) с целью навигационного обеспечения научных экспериментов, проводимых в космическом пространстве. Описанные методы позволяют определять ориентацию ИСЗ, когда известны значения опорных физических векторов в данной точке пространства.
В главе I подробно исследованы уравнения свободного вращения твердого тела около неподвижной точки. В результате проведенного качественного анализа такого движения получены аналитические зависимости пределов нутации оси собственного вращения от начальных усчовий. Выявлена аналитическая природа движений. Глава I дает обоснования для использования тех или иных предположений о характере движения, которые сделаны в последующих главах.
С твердым телом связана некоторая система координат. Ориентация твердого тела задается матрицей перехода от связанной системы координат к абсолютной и наоборот. Координаты некоторых физических векторов, например напряженности магнитного поля Земли, направления из точки пространства на Солнце и на Землю, измеряются в связанной и абсолютной системах координат.
Требуется по значениям этих координат определить матрицу перехода. Методы решения этой задачи даны в главе II. Имея матрицу перехода в различные моменты времени, можно вычислить параметры движения при вращении вокруг неподвижной оси, либо в случае регулярной прецессии. Соответствующие формулы приводятсй в главах III и IV.
В главе II исследован также вопрос об однозначной определимости матрицы перехода в заданный момент времени.
В случае нарушения условий однозначности предложены методы определения ориентации с учетом характера движения тела. Рассмотрены задачи определения положения оси вращения, когда она сохраняет направление в пространстве неизменным и когда прецессирует около вектора кинетического момента при различных комбинациях измеряемых
величин.
В главе V рассмотрена задача определения ориентации в случае наблюдений с ошибками. Для определения матрицы перехода предложены методы статистической оценки неизвестных параметров, В качестве последних выступают начальные условия и коэффициенты уравнений вращения твердого тела. Вопрос о точности определения ориентации в линейном плане обсуждается также и в предыдущих главах.

Доп. информация: Для специалистов в области аэрокосмической техники.

Опубликовано группой